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由于纸片、木屑等杂物掉入伺服电机后,微小的颗粒会附着在散热片上,因此只有通过日常保养与维护才能优化伺服电机的内在运行条件。再次,摸。手摸伺服电机、电机的振动、发热状况有无异常,伺服电机外壳温度是否正常。***,行动。确保保护回路的动作真正落实,减少异常行为的出现,做好日常保养与维护。
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1、伺服电机的定子和转子之间的气隙很小,容易引起定子和转子的碰撞:在中小型电机中,气隙一般为0.2mm到1.5mm。气隙大时,要求励磁电流大,影响电机的功率因数;如果气隙太小,转子可能会发生摩擦或碰撞。一般由于轴承严重超负荷和端盖内孔磨损变形,机座、端盖、转子轴心不同造成孔扫,容易造成电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损,应及时更换,更换端盖或刷洗。更简单的方法是插入端盖。 对于任何工业企业,尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的,因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的,无论是在经济上还是在上,二,接下来,让我们来看看一些常见的伺服电机的故障及其潜在的原因分析。
2、伺服电机的异常振动或噪音很可能导致电机发热:这种情况是由伺服电机本身的振动引起的,大部分是由于转子动平衡不良、轴承不良、轴弯曲、端机盖、机座、转子轴不同、紧固件松动、或电机安装基础不均等,安装不当造成的,也可能是从机械端传来的,应根据具体情况排除。
3、 FANUC发那科机械手,IGM机器人,ABB机器人,安川motoman机械手等,发那科机器人服务项目包括:FANUC伺服电机维修发那科伺服电机维修发那人伺服放大器维修发那科机械手电路板维修发那科机器人保养发那科机械手备件销售发那科机器人回收等发那科机器人伺服电机维修故障包括:加减速时机械震荡。轴承工作异常肯定会导致伺服电机发热:可以用手或温度计检查轴承端,确定温度是否在正常范围内;也可以用听音棒(铜棒)接触轴承箱。一个或多个球被压碎。如果听到嘶嘶声,则表示轴承润滑油不足。电机应每运行 3,000 至 5,000 小时更换一次。
只需加外部制动电阻即可,电阻选配可根据产品说明中选用,对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。ER02/ERO5故障-般只在伺服电机减速停机中才会出现,如果伺服电机在其它运行状态下出现该故障,则可能是伺服电机内部的开关电源部分,如电压检测电路或电流检测电路异常而引起的。
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