操控电缆，电缆有无破损,查看操控线附是否存在干扰源，是否与附的大电流动力电缆互相行或相隔太,查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出，伺服参数:伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数,承认速度反应滤波器常数的设置。  芬格FENNER电机维修不运行维修信用好向工作班成员交代注意事项及重要工作环节。（二）、电机拆卸（3）、解开电机定子电缆头。作好标记，并将电机电缆头三相短路接地。（4）、机械部门拆解连轴器。（5）、解除底脚螺栓，妥善放置各底脚垫子。（6）、将电机脱离机座，运至检修场地。（三）、修前试验（7）、测量并记录电机定子三相绕组直流电阻值。

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1、电源电压过高，励磁电流增大，伺服电机过热：电压过高会危及电机的绝缘，有击穿的危险。当电源电压过低时，会降低电磁转矩。如果负载转矩不降低，则转子速度太低。这时转差率的增加会导致电机过载发热，长期过载会影响电机的寿命。 10过电流或散热器过热有一过电流流过散热器过热，A，30回生异常回生电路故障或回生电阻故障，A，32回生过载回生电能超过回生电阻容量A，40DC过电压主回路DC过电压，A，41DC低电压主回路DC低电压。三相电压不对称时，即一相电压过高或过低时，都会造成某一相电流过大，电机发热。同时，减小的扭矩会发出“嗡嗡”的声音，时间长了绕组会损坏。
2、绕组短路、匝间短路、相间短路、绕组开路：绕组中相邻两根导线间的绝缘破坏后，两导体发生碰撞，称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。 当轴承的寿命终了时，工业机器人伺服电机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承，拆卸伺服电机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以，如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。无论哪种方式，都会增加一相或两相的电流，造成局部发热，绝缘老化损坏电机。绕组开路是指伺服电机的定子或转子绕组断线或烧断引起的故障。无论绕组短路还是断路，都可能导致电机发热甚至烧毁。因此，发生这种情况后
3、物料泄漏进入电机内部，降低了电机的绝缘，从而降低了电机的允许温升：从接线盒进入电机的固体物料或灰尘会到达定转子之间的气隙造成电机烧坏，直至电机绕组绝缘磨损，造成电机损坏或报废。 冯哈伯faulhaber，amk，andrive安德拉斯系统，groschopp，esr，sew，昆山朗鑫威机电德盟deimo，爱福门ifm，海德汉heidenhain，斯特曼stegmann，图尔克turck。如果液体和气体介质泄漏到电机中，将直接导致电机绝缘下降和跳闸。

制动转矩一般要求额定转矩的左右，所以伺服电机应选择具有恒定转矩特性，而且起动和制动转矩都比较大，过载和过载能力大的伺服电机，如FR-A540系列。位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能，能够快速实现正反转，伺服电机应选择具有四象限运行能力的伺服电机，如FR-A241系列。(4)风机泵类负载风机泵类负载是典型的平方转矩负载。

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